“VR、AR、5G、數(shù)據(jù)收集、分析、算法、數(shù)據(jù)交互、深度學(xué)習(xí)”，撲面而來的字符，所到之處無不為其所改變，傳統(tǒng)行業(yè)似乎一夜之間都與其擦出了誘人的火花，萬物可聯(lián)的發(fā)展態(tài)勢(shì)下，工程機(jī)械行業(yè)也邁入了“聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代。在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的加持下AI（人工智能）化成為了工程機(jī)械行業(yè)的熱門話題，工程機(jī)械無人駕駛技術(shù)更是焦點(diǎn)之一。

何為無人駕駛

當(dāng)前全球各國(guó)工程機(jī)械行業(yè)中，針對(duì)工程機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度等級(jí)劃分均未發(fā)布或出臺(tái)明確的政策法規(guī)，無人駕駛概念模糊不清。

首先參考汽車行業(yè)，現(xiàn)全球汽車行業(yè)均認(rèn)可的有兩類標(biāo)準(zhǔn)，一是由美國(guó)交通部下轄的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局于2013年發(fā)布的“NHSTA”自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，二是由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)發(fā)布的“SAE”自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。“NHTSA”的標(biāo)準(zhǔn)與“SAE”在某種程度上比較相似，但用語更加簡(jiǎn)單，沒有進(jìn)行過多的詳細(xì)說明。相比之下，SAE的說明更加具體，同時(shí)也參考了不同公司在自動(dòng)駕駛研究上的發(fā)展趨勢(shì)。

工程機(jī)械的“無人駕駛”

工程機(jī)械操作員在操作設(shè)備的時(shí)候要完成的不僅僅是駕駛設(shè)備在不同坐標(biāo)之間運(yùn)動(dòng)，還需要操作設(shè)備去完成移動(dòng)之外的工作，如挖掘、轉(zhuǎn)移物料、壓實(shí)等功能。因此“無人駕駛”，并不是顧名思義的無人去駕駛設(shè)備在不同的坐標(biāo)間移動(dòng)，而是包含可完成移動(dòng)之外的工作。工程機(jī)械無人駕駛不是簡(jiǎn)單的將駕駛室從設(shè)備里面搬到設(shè)備之外，如果我們真的堅(jiān)信無人駕駛是可以讓社會(huì)發(fā)展加速的革命性的技術(shù)，我們更應(yīng)該關(guān)注的是如何用無人駕駛技術(shù)提高生產(chǎn)效率，而不是用無人駕駛吸引更多目光。

工程機(jī)械無人駕駛現(xiàn)狀

無人駕駛挖掘機(jī)是工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)開發(fā)較早的無人駕駛領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外頂尖廠商都研發(fā)了自己的無人駕駛產(chǎn)品，產(chǎn)品集中于步履式挖掘機(jī)為主。

推土機(jī)也是無人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環(huán)境對(duì)智能無人機(jī)的需求更加迫切。在這方面國(guó)內(nèi)企業(yè)走在了行業(yè)前列。

無人駕駛壓路機(jī)對(duì)于大型的基建項(xiàng)目，批量無人駕駛壓路機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)集群化作業(yè)，提高作業(yè)精度，有效加快施工速度，且壓路機(jī)駕駛對(duì)于駕駛員的傷害較大，無人駕駛顯得尤為重要。

礦山開采中礦卡的運(yùn)輸作業(yè)是重復(fù)單調(diào)的，由于作業(yè)工況簡(jiǎn)單，采用無人駕駛技術(shù)則可以節(jié)省大量的人力成本，因此礦用自卸車是無人駕駛最早研發(fā)和投入使用的領(lǐng)域。

目前無人駕駛工程機(jī)械研發(fā)廠商的背景，也給研發(fā)帶來了挑戰(zhàn)。術(shù)業(yè)有專攻，國(guó)內(nèi)目前從事無人工程機(jī)械研發(fā)的，都是工程機(jī)械廠商，他們?cè)跈C(jī)械、液壓等相關(guān)領(lǐng)域有深厚積累，但是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的激光雷達(dá)、傳感檢測(cè)、圖像處理等領(lǐng)域，則沒有太多技術(shù)積累。

無人駕駛的“背后”

對(duì)比發(fā)展相對(duì)領(lǐng)先的汽車無人駕駛領(lǐng)域，從商業(yè)邏輯->研發(fā)戰(zhàn)略->核心供應(yīng)鏈->關(guān)鍵算法，工程機(jī)械無人駕駛尚有較長(zhǎng)的前路路需要摸索。

無人駕駛技術(shù)集中于三大技術(shù)：感知傳感器技術(shù)（機(jī)器人技術(shù)Robotics）、人工智能AI、互聯(lián)技術(shù)V2X（云技術(shù)Cloud）。“感知傳感器技術(shù)”細(xì)分包括超聲波測(cè)距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達(dá)傳感器和激光掃描儀；“人工智能AI技術(shù)”方向分成兩大塊，分別是硬件和軟件，硬件計(jì)算平臺(tái)目前呈現(xiàn)三足鼎立的狀態(tài)，分別被NVIDIA、INTEL和IBM所引領(lǐng)，軟件算法方面目前谷歌仍屬于行業(yè)領(lǐng)先地位；“互聯(lián)技術(shù)V2X”可簡(jiǎn)單理解為數(shù)據(jù)采集技術(shù)，在華為5G的加持下，中國(guó)在此領(lǐng)域?qū)兕I(lǐng)先地位。

國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭入局

自動(dòng)駕駛是一片黃金沙漠區(qū)，互聯(lián)網(wǎng)巨頭自然不會(huì)放過這個(gè)風(fēng)口浪潮。百度、騰訊、阿里、京東等已悉數(shù)入局，不過他們的目的和車企不同，不在于造出無人設(shè)備，主要是為了通過系統(tǒng)平臺(tái)提供構(gòu)建更大的生態(tài)或更好地服務(wù)于自己生態(tài)下的已有產(chǎn)業(yè)鏈。

生態(tài)圈構(gòu)建者比如百度，它的Apollo系統(tǒng)是一套完整的軟硬件結(jié)合的整體解決方案。它可以自己造車，但也可以不斷迭代這套系統(tǒng)，服務(wù)于廠商。BATJ四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司中雖然只有百度明確的進(jìn)入工程機(jī)械行業(yè)，并發(fā)布了百度無人駕駛挖掘機(jī)，其余三家雖未明確進(jìn)入，但均已進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域，阿里與某汽車廠商合作開發(fā)智行系統(tǒng)，京東開發(fā)無人配送智慧物流系統(tǒng)。中國(guó)工程機(jī)械制造商與互聯(lián)網(wǎng)巨頭牽手合作共同開發(fā)工程機(jī)械無人駕駛技術(shù)并非不可期之事。

無人駕駛的技術(shù)革新和行業(yè)更新非常之快，交叉的領(lǐng)域非常之廣，任何的變化或者技術(shù)的領(lǐng)先都是暫時(shí)的。期望中國(guó)的人工智能科學(xué)家、工程師、創(chuàng)業(yè)者們，能夠?qū)崿F(xiàn)像兩彈一星那樣的偉業(yè)，在不利的條件下攻克難關(guān)，戰(zhàn)勝強(qiáng)大的敵人，將大國(guó)重器帶到新的高度。

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